宝马s1000r没有前后刹车半联动。这款摩托车采用的是电子辅助刹车系统,即ABS(Anti-lock Braking System),它可以防止车轮抱死并提高制动效果,但并不涉及前后刹车的半联动。因此,骑手需要分别控制前后刹车,根据不同路况和速度来调整制动力度,以确保安全和稳定的行驶。