plc故障判断及维修？

一、plc故障判断及维修？

一，PLC 的故障类型。

1，外部设备故障。

外部设备就是指与 PLC工作过程直接联系的各种开关、 传感器、 执行机构、 负载等。 这些设备发生故障,会直接影响 PLC 系统的控制功能。因此,维修 PLC ,首先要分清是外部设备故障,还是 PLC 本身故障。

2，系统故障。

1)系统故障是影响 PLC 系统运行的全局性故障。

2) PLC 系统故障可以分为固定性故障、偶然性故障。

3)故障发生后,可以重新启动使系统恢复正常,则就是偶然性故障。如果重新启动不能恢复, 而是需要更换硬件或软件, 系统才能够恢复正常, 则认为是固定性故障。

3，硬件故障。

PLC 硬件故障主要指 PLC 系统中的模板、电路损坏而造成的故障。

4，软件故障。

PLC 软件故障包含软件错误、操作错误等。 PLC 软件故障一般可以通过 PLC 本身 的自诊断测试功能或者软件来查看、检查。

二，PLC 控制系统故障率情况。

1) CPU 与存储器故障率占 5%。

2) I/O模块故障率占 15%。

3)传感器及开关故障率占 45%。

4)执行器故障率占 30%。

5)接线等其他方面故障率占 5%。

三，PLC 故障频发重点部位。

1)继电器、接触器。

2)阀门、闸板。

3)开关、极限位置、安全保护、现场操作的一些元件或设备。

4) PLC 系统中的子设备。

5)传感器、仪表。

6)电源、地线、信号线的噪声。

四，维修 PLC的基本先后顺序。

1，先动口再动手。

1)维修 PLC 时,不要立即直接动手,而是先询问故障发生前后的情况、故障现 象;

2)如果对生疏的 PLC 维修,应先了解其工作原理。

2，先清洁再维修。

维修 PLC 时,可以打开机子,首先进行清洁 PLC 。

3，PLC检查先外后内。

维修 PLC 时,先检查外部现象与原因,如果外部正常,则然后检查 PLC 内部。

4，先无电判断后通电判断。

首先在没有通电的情况下，先判断熔丝是否损坏、 是否不通电就可以判断出故障点。如果不能够判断出来,则再通电检查 PLC 。

五，PLC 系统维护与故障排除的基本流程。

总体诊断：可以根据总体检查流程图找出故障点的大方向,然后逐渐细化找出具体故障。

1，电源故障诊断。

如果电源灯不亮需要对供电系统以及电源灯本身进行检查。

2，运行故障诊断。

电源正常, 运行指示灯不亮, 则说明系统可能因某种异常原因而终止正常运 行。

3，输入输出故障诊断。

1)输入输出是 PLC 与外部设备进行信息交流的通道;

2)输入输出是否正常工作,除了与输入 /输出单元有关外,还与连接配线、 接线端子，熔断器等元器件状态有关。

六，查找一般的PLC 故障的基本步骤。

PLC 维修时,插好编程器,并将开关拨到 RUN 位置,再根据下列步骤查找:

1)如果 PLC 停止在某些输出被激励的位置、状态(地方),一般是处于中间状 态,则查找引起下一步操作发生的信号,编程器会显示信号的 ON/OFF状态;

2)如果输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的 LED 指示作比较,若结果不一致,则说明需要更换输入模块。更换模块前,需要先检查 I/O扩展电缆和相关连接是否正常;

3)如果输入状态与输入模块的 LED 指示一致,则比较发光二极管与输入装置的状态。如果两者不同,则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题,则需要更 换 I/O装置、现场接线、电源等。否则,需要更换输入模块;

4)如果信号是线圈,没有输出或输出与线圈的状态不同,则需要用编程器检查 输出的驱动逻辑,并检查程序清单;

5)如果信号是定时器,并停在小于 999.9的非零值上,则需要更换 CPU 模块;

6)如果该信号控制一个计数器,则需要先检查控制复位的逻辑,再检查计数器 信号。然后检查、判断相关组件是否异常,需要更换

二、plc程序故障判断及维修？

PLC常见故障：

1、CPU异常：CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。

2、存储器异常：存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。

3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

4、不执行程序：输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。

如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

三、永磁同步电机故障判断及维修？

1.永磁同步电机定子绕组电压过低。电源电压太低会致使发动转矩过小。如属降压发动，可适当进步发动电压，用来增大发动转矩。

2.永磁同步电机轴承损坏或端盖螺钉松动：由此将会致使端盖与机座出现移位，一旦转子下沉就会与定子铁芯相碰。对此，应重换同标准的新轴承或将松动的螺钉紧固，但要确保定子与转子之间的空隙坚持均匀。

3.永磁同步电机驱动机械故障。如传动机械转轴运转不灵敏，有卡涩景象。应对驱动机械有些进行查看。

4.定子绕组开路或电路有疑问。对此，应进行绕组。永磁同步电机电源线路和控制电路的查看。

5.发动笼断条或衔接处接触不良。应对其进行维修。

四、220电动机故障判断及维修？

单相220的电动机突然不转了，是不是坏了，怎样用万用表检查：

1.先检查电容有无问题;2.用万用表检查线圈有无短路、线圈阻值有无变化，判断不转的原因，及时排除！

五、家用电冰箱常见故障判断及维修？

1、冰箱门体不正

　　这种情况只需调整门铰链将门摆正即可。单门冰箱松开下铰链螺钉，调整门体位置后，再固定紧螺钉就行了。双门冰箱松开中铰链螺钉，左右移动门体，调整好后，上紧螺钉即可。

　　2、冰箱通电不制冷

　　冰箱电源插头是否插好了;电源 插座 是否有电;电源断路器是否断开。检查冷藏室门灯是否亮，以确定冰箱是否接通电源。检查温控器是否在工作档位，温控器有停机档(0档)，放在停机档压缩机是不会工作的。如检查以上几项均正常，请找维修人员解决。

　　3、冰箱通电没反应

　　若灯泡坏，更换即可。另外是门灯开关有弹不起来的机械故障不能接通电源，可用手轻轻一拉即可恢复。门灯开关上按钮边缘毛刺阻挡形成的故障，可用小刀片刮掉边缘毛刺来排除。阿里斯顿系列电冰箱的门灯开关是通过一个小压片传力触动的，这需将塑料罩取下。取出压片和门灯开关后先将压片卡到位，再将门灯开关装好，上好塑料罩冰箱通电没反应的故障即排除。

六、空调故障判断与维修？

空调 电路板 电源电路发生故障。

　检修方法：

　空调电路板电源电路故障特征一般是保险管完好无损和一开机就烧保险管。对于前者故障，可用 万用表 交流挡测量 变压器 初级及次级是否有220V和10-13V电压，若有，再用万用表直流挡测量7812与7805是否有+9-12V和+5V电压，这样即可区分故障部位。对于后者，说明电路存在短路，应用万用表欧姆挡进行阻值检测，以判断电路的短路部位。同时，还可采用分割法来检查，如可通过断开变压器初级绕组，通电试机，如果还烧保险管，说明烧保险管是由于压敏 电阻 或瓷片 电容 存在短路，否则，是由于变压器或整流管等有短路现象。

七、喷码机故障及维修？

1、喷码机喷嘴堵塞。

这个问题是喷码机最易出现的问题，长久使用过程中会很可能出现。喷码机在长时间不用或不规范的停机都会造成喷嘴堵塞。解决方法：平时养成良好的规范停机习惯，高精密喷码机喷嘴堵塞可挤墨水再试喷码。若长时间停机不用，需手动清洗几遍喷嘴。

2、喷码机打字不清晰。

长久的使用过程中，打字不清晰故障总会遇到。解决方法：检查是否还有墨水，再检查喷头，停机清洗干净偏转板和喷嘴，待喷头部分干燥再试喷码，一般能解决打字不清晰的问题

八、电饭煲维修及故障？

故障一：插上电源，保险丝马上熔断

原因及检修方法：

1、电饭煲电源插座内进水或米汤，造成短路。这种情况可以用纸巾将插座内水分吸出，再用吹风机冷风将插座内吹干，然后再使用；

2、电饭煲电源插座或插头由于使用太久，表面碳化造成短路。这种情况可用细砂纸轻轻将表面的碳化层磨掉，再用酒精擦干净，晾干即可。

故障二：不通电

原因及检修方法：

1、保险烧坏了。换保险（300W-1000W换10A保险，1600W-3950W换15A、20A保险或换根连接线）；

2、线路有问题。查看线路。

故障三：保温灯亮，煮饭灯不亮

原因及检修方法：

1、发热盘不加热，可能是电源线不良。检查线路；

2、发热盘不加热，也可能是金属片开关触点打火氧化。用沙纸或小锉刀把触点氧化部分打磨掉即可；

3、发热盘加热，检查灯板，如果坏了直接换个新的就好。

故障四：不能煮饭

原因及检修方法：

1、电源导线断路。用万用表的欧姆挡检查电源导线；

2、限流电阻熔断。此时可用万用表的欧姆挡检查该电阻。若该电阻熔断必须用同型号限流电阻代替，不能直接用导线代替；

3、发热管烧断。没有限流电阻的电饭煲长时间工作，烧断发热管。此时用万用表的欧姆挡检查发热管，若断路则必须连同发热盘一起更换。

故障五：煮饭糊锅

原因及检修方法：

1、由于长时间超负荷使用或进水原因造成保温开关的常闭触点烧结粘在一起，虽然饭已经煮好，限温器也跳下，但保温开关仍在继续给发热管通电，一直加热造成糊锅。此时可用小刀把触点分开，然后用细砂纸将触点表面清理干净。

2、磁钢跳闸温度不对，不同大小的锅用的磁钢跳闸温度不一样，例如700W锅用2500W锅磁钢就容易糊锅。换相匹配的磁钢。

3、铁质锅胆由于传热、散热等原因，很容易糊锅、生锈、出沙眼，最好不要选用看起来又厚又重的铁质锅胆。

九、cng故障原因及判断？

1、汽车起步的抖动故障：

（1）、故障现象：使用燃油时正常，使用燃气时怠速正常，起步有时加速不良，车身发抖，车速度在 40km/h 以上正常。

（2）、故障原因：是由于火花塞间隙过大或分缸线点火线圈有漏电造成。因为天然气点火温度为 537 °C，而汽油的点火温度为 430°C 以下，因此需要较高的点火能量，当混合气过稀时，容易造成 1、4 缸不被点火、不工作造成加速时发抖。

（3）、故障排除：调整火花塞的间隙，在 0.7-1.0mm,或更换为“NGK”带“R”（电阻）火花塞。在夜间无任何灯光时，起动发动机，在怠速、加速工况下，可以观看到分缸线或点火线圈乱跳火、窜火的现象，应及时更换分缸线或点火线圈。建议更换分缸线后再试车，如果还有跳火漏电现象，就要更换点火线圈。

2、汽车起步时动力过弱故障

（1）、故障现象：使用油或气时发动机能正常启动，但起步行驶时动力不足。

（2）、故障原因：此类故障是由于在节气门以后的橡胶管有漏气，或者是橡胶管脱落，特别是废气再利用胶管。当发动机出现回火现象后，造成进气支管内压力升高，使橡胶管冲脱，正常进入缸内的混合气过稀，而不能正常燃烧所至。

（3）、故障排除：在比较清静的地方，启动发动机，会听到漏气处有吸气的声响，更换橡胶管或用电工胶带扎牢漏气处，故障消除。

3、动力良好但耗能高的故障

（1）、故障现象：发动机油耗、气耗增加，动力无下降。

（2）、故障原因：a、空气滤清器芯过脏所至，在 CNG 汽车中，空气滤清器是相当关键的部件，它不仅影响油耗、气耗，还影响发动机的使用寿命，如果不使用空气滤清器芯，其发动机的磨损是使用空气滤清器芯正常磨损的 8 倍，如无空气滤清器芯，车辆行驶 4 万公里磨损相当于正常使用 32 万公里的磨损程度。b、节气门过脏。

（3）、故障排除：1）、对于空气滤清器芯，根据季节、使用环境及时更换。如果道路为土路，尘土较多，每行驶 1000 公里，用清洁空气吹除，应从里往外吹（即与进气相反方向吹除）。每 5000 公里更换空气滤清器芯。道路环境清洁的，可以每 3000 公里清洁，每 6000—8000 公里更换。2）、节气门在使用每 3 万公里时应进行清洁。

4、动力下降且高耗能的故障

1）、故障现象：发动机油、气消耗增加，在行驶过程中，提速或上坡时动力明显下降。

2）、故障原因：由于发动机点火正时不正确，或气门间隙调整不当，发动机气缸压力下降等原因。

3）、故障排除：如果调好点火正时、气门间隙后，发动机动力还不足，应检查气缸压力是否超差。从以下几个方面可以确定发动机动力性能变差：

a、机油消耗增加；

b、废气排量增大；

c、发动机声响不正常；

d、利用断火试验，确定每一缸工作情况，如果断火试验，每一缸转速变化不明显。应进行发动机相应的修理（大修或局部修理，更换活塞环、气门等）。

十、滚珠丝杠的故障原因及维修方法？

滚珠丝杠的故障原因及维修方法

滚珠丝杠的性能要求非常严格，要求传动可靠性高，不易磨损，长期无故障运行，传动灵敏，运行精度高，不易爬行。同时要求传动效率高，运行平稳，一般=0.92~0.96。施加预紧后，轴向间隙可以消除，反方向没有空行程。然而，它的缺点是不能自锁，垂直安装需要平衡装置。

根据滚珠螺杆的传动形式，可分为螺杆旋转传动和螺母旋转传动。螺杆旋转是指螺杆旋转，螺母固定在工作台上。螺杆旋转推动螺母，螺母带动工作台往复运动。这种类型的安装对我们来说很常见。螺母传动是指丝杠固定，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母转动，螺母沿丝杠轴向移动，从而带动工作台移动。这种传动方式一般用在长丝杠的机床上，以防止丝杠因刚度不足而振动变形。

根据滚珠丝杠螺母的结构，可分为两种方式：内循环和外循环外循环滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠，滚珠回油管和螺母组成。与内循环法的主要区别是螺母的螺旋槽两端用回球管连接，这样滚珠就可以从一端回到另一端，形成一个封闭的循环回路。内循环滚珠螺母结构的关键是在螺母的侧孔中安装一个圆柱形凸轮反向器，反向器上铣有一个S形珠回槽，连接相邻的两个螺旋滚道。从滚珠，的螺纹滚道进入反向器，在反向器的帮助下迫使滚珠越过滚珠螺纹的牙顶，进入相邻的滚道，从而实现循环。

因为滚珠螺旋传动系统是数控机床所有机构中运行最频繁的，所以机械磨损和润滑不良经常发生在所有部件上。导致定位精度降低、反向间隙机械爬行过大、轴承磨损严重、噪音过大等故障。当这些故障发生时，我们必须做出正确的诊断，以便及时修复设备。滚珠螺旋在运行中的故障可分为两类。

滚珠丝杠螺母副及其支撑系统由于长期运行而产生的磨损间隙将直接影响数控机床的传动精度和刚度。一般故障现象有：反向间隙大，定位精度不稳定等。根据磨损的具体位置，故障原因可细分为以下几类： 滚珠螺旋支撑轴承磨损或轴承预紧垫圈匹配不当；滚珠螺杆双螺母副产生间隙，滚珠磨损；滚珠螺杆单螺母副因磨损产生间隙；法兰和工作台之间有缝隙，因为没有固定牢固。

滚珠螺钉的故障是多种多样的，没有固定的模式。有些故障是渐进性故障，需要一个发展的过程，随着服役时间的增加越来越严重；有些是突发故障，一般没有明显征兆，是各种不利因素和外界造成的。因此，通过正确的检测确定真正的故障原因是快速准确维修的前提。

当数控机床反向误差大，定位精度不稳定，象限内有刀痕时，首先要检查丝杠系统是否有间隙。检测方法是：将带钢球的百分表放入丝杠一端的中心孔中，测量丝杠的轴向窜动，用另一个百分表测量工作台的移动量；向前和向后转动丝杠，观察两个百分表上反映的数值，根据数值的不同变化确认故障位置。

如果测量螺杆的千分表在螺杆正反转时没有摆动，说明螺杆没有窜动；如果千分表的指针摆动，说明螺杆有窜动现象，千分表最大和最小测量值之差就是螺杆轴向窜动的距离。此时要检查支撑轴承后盖是否锁紧，支撑轴承是否磨损，预紧轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题，只需将其作为预载垫圈重新安装即可。如果轴承损坏，需要更换轴承并使其重新成为预载垫圈，然后拧紧后盖。丝杠的轴向窜动主要取决于轴承预紧垫圈的精度。螺杆的理想安装精度是没有正负间隙，支撑轴承的过盈量在0.02m左右。

对于单螺母滚珠螺钉，杠杆螺母对之间的间隙不能调整。如果检测到丝杠螺母副的间隙，首先检查丝杠螺母的螺纹圆弧是否磨损。如果磨损严重，必须更换整套螺母；如果磨损轻微，可以更换更大直径的滚珠进行修复。修理时，先检查螺母副的最大间隙，换算成滚珠，直径的增加量，然后选择合适的滚珠重新装配。这种维护复杂，耗时长，技术水平要求高。

法兰和工作台连接造成的缝隙没有固定好。这个问题一般容易被忽略。由于机床长期往复运动，固定法拉盘的螺丝松动，产生间隙。在检查螺杆与螺母的间隙时，最好先排除这个故障因素，以免维修时走弯路。滚珠螺旋副的维护与保养；运动不稳定和噪音过大等。和滚珠螺母副;s运动不平稳、噪音过大多是润滑不良造成的，但有时也可能是伺服电机驱动参数调整不当造成的。

如果机床工作中产生噪音和振动，首先在检测机械传动部分没有问题后，要考虑润滑不良的问题。由于许多机床已经运行多年，丝杠螺母的自动润滑系统经常堵塞，不能自动润滑。这时在轴承螺母中加入高温高速润滑脂就可以解决问题，润滑脂可以保证轴承和螺母正常运转几年。有些机床在运动中会产生振动和爬行，所以检测机械部分总是没有问题。无论如何调整，振动和蠕变可以;不要被淘汰。经过仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行。调整增益参数后，可以消除振动和爬行故障。