要。
助力摩托车是要上牌和驾驶证的。因为助力摩托车指的是发动机排量低于50ml,并且最高设计时速不超过每小时40km的二轮摩托车,属于机动车的范畴,因此只需要持有摩托车F类及其以上驾驶证即可驾驶助力摩托车。