传动轴类型有实心轴和空心轴两种。传动轴按传递扭矩分类有:微型车传动轴、轻型车传动轴、中型车传动轴、重型车传动轴、工程车传动轴。传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器和驱动桥,在转向驱动桥和断开式驱动桥中,则用来连接差速器和驱动车轮。