根据我的了解和研究,川崎小火神发动机是异步发动机。这是因为同步发动机需要外部控制电源以匹配转速,而川崎小火神发动机是自己控制电源,并且不需要功率因数校正。此外,异步发动机还能大大减少起动时的电流,提高启动效率和使用寿命。因此,川崎小火神发动机采用了异步发动机的设计,以提高其性能和稳定性。