最早的从98年开始生产,150马力/177公斤,四缸二十气门02年开始使用电喷,152马力/174公斤,04年发动机完全更改,全车172马力/172公斤!排气管装到了座椅下方,06年小改发动机,175马力/173公斤,07年改为电子油门,发动机改为单缸4气门(4缸16气门),180马力,六活塞辐射式的前刹车卡钳,09年,发动机完全更改,十字曲轴,R1低扭弱于对手的缺点有所改观,最大马力增加至182,有标准、A、B三种动力模式,外形特别是前大灯变化更大,车友称之为鹰眼
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