早年的脚制动,是考虑机械传动的稳定可靠性。现在,液压传动很可靠,同时,采用脚刹车,会使驾驶员在制动时破坏整车平衡,由于踏板车本身重心不高,这样的影响将带来进一步的恶果。所以,现在设计的踏板车,大多放弃了脚刹车,采用了握把刹车。最后,手的反应,要比腿到脚灵敏,这个转变,客观优化了踏板车的人机工程效果,也是一个理由。