更换地牛摇臂的方法如下:首先需要将车辆抬起,拆下车轮和刹车卡钳,接着拆下摇臂的上下轴销,然后将旧的摇臂卸下,安装新的摇臂,并将上下轴销安装好,最后安装刹车卡钳和车轮即可。需要注意的是,在拆卸和安装时,要注意保证所有螺丝和零件的安装位置正确,以确保车辆正常运行和行驶安全。