摩托车步进电机闭环(摩托车步进电机闭环故障)

1. 摩托车步进电机闭环故障

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怠速熄火有很多种类型:1冷机热机都熄火，但可以拉油门:2)启动后就熄火，拉不起油门;3)冷机不熄火，热机息速10秒左右就熄火;4)其它离奇熄火事件。

2、故障现象及分析

21冷机热机都火，但可以拉油门

怠速熄火说明怠速时能量达不到怠速的需求。而可以拉起油门，说明离开怠速后点火、喷油大致正常

怠速能量不足以保持怠速，两个方面检查问题:1)怠速能量需求异常高;2)怠速提供不了这么多能量。

怠速能量需求异常高:1)发动机气门顶死:2)排气管堵塞(特别是触媒处)怠速提供不了这么多能量;1)点火能太低，跳火呈红色或蓝色;2)火花塞积碳严重，点火能量不足;3)正时相位跑了导致尾气太多，怠速能量不足

特别说明的是，一般供油不足的话，怠速还能保持一段时间，但拉不起油门当然，步进电机卡住不动也会造成该现象。但通常需要先拉油门才能启动，这种异常启动方式不做讨论。

2.2启动后火，不起油门

启动后熄火，拉不起油门，一般就是供油不足的表现。主要查油泵油压、喷油器是否堵塞、压力传感器是否坏了。但还有一种情况会造成这个现象:发动机缸头没有搭铁。一般这种情况试点火时连续电启动5秒，前2秒还有火，持续点火时后面不会再跳火。在电启动时又有2秒钟左右跳火。这个时候只要缸头往车架或电瓶负极接条细的搭铁线就可以了。

2.3冷机不熄火，热机怠速10秒左右就熄火

这种情况一般和氧传感器闭环，以及发动机本身质量有关。和发动机本身质量有关在《第四篇发动机》中已经提到了。和氧传感器有关，一个是氧传感器本身坏了，另一个是氧传感器安装座下有异物挡住氧传感器导致信号失真。

2.4其它离奇熄火事件

离奇熄火事件一般都是超过常规的问题。1)汽油里含水:2)缸头搭铁不良或高压帽漏电，导致高压帽对缸头放电:3)水温开关闭合瞬间搭铁:4)进气管轻微漏气;5)高压包离线束或ECU太近，电磁干扰;6)高压缸线铜丝断裂，点火不良。

熄火事件还有一些和线束相关的，一般会亮故障灯。或者故障灯一闪而过，可以看冻结帧。

2. 摩托车起动机连电

摩托车的起动电机很多是通过外壳搭铁的，或搭铁与外壳相通。

如果把起动电机从发动机上拆下来，正负极反接就会反转，但如果把起动电机装在发动机上，正负极反接在按下电起动开关时就会短路，起动电机一般不会转或反转，甚至可能会烧坏电路或电器件。

3. 摩托车步进电机闭环的作用

一、伺服电机本身和步进电机结构类似，是不具备发送脉冲功能的，但由于有伺服电机上有配备编码器，所以有脉冲反馈回来，通过伺服驱动器的反馈脉冲，可以与系统之间实现半闭环架构，但的确需要全闭环控制的时候，是需要在最终的传动装置，比如丝杆或移动平台等 上面安装编码器或光栅，如果是那种情况的话，伺服和步进都是可以的，只是伺服不存在堵转和失步的现象，控制更简洁，但成本相对要高，可依实际情况选择， 二、如今的智能型步进控制系统，步进电机上也是有安装编码器，内部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵转和失步的现象；

三、伺服电机具备高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：

1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。

4. 摩托车步进电机工作原理

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3。

而且步进电机控制方案也得到非常快的发展，如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制，高速性能得到大幅改进，而且在停机时无伺服的整定问题。

5. 摩托车怠速步进电机

怠速马达坏了会有以下现象

1、怠速过高或者是怠速过低。

2、怠速马达损坏会导致有的时候转速一高一低。

3、出现怠速熄火的症状。

有关怠速马达的资料如下：

1、怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。

2、节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速。

6. 如何把步进电机变成闭环步进电机

1．设置步进驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P（此时最大进给速度为48000mm/min）。对于两相步进电机，脉冲当量计算方法如下：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2．起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会造成闷车，所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后，该值可能发生变化，一般要下降，特别是在做带负载运动时。所以，该设定参数最好是在参考电机出厂参数后，再实际测量决定。

3．单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力，单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定，如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大，在运动过程中花在加减速过程中的时间越小，效率越高。通常，对于步进电机，该值在100 ~ 500之间，对于伺服电机系统，可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。

4．弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量

7. 摩托车步进电机闭环怎么调

两种方法

（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。

（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。 

8. 闭环 步进电机

答:这要看你是用在什么场合下，如工厂重工业，它用的一般都是滑环式电机，它的过载能力都是比较强，如电梯都是密闭式电机。

9. 电喷摩托车步进电机

电喷摩托车怠速不稳，主要表现在怠速忽高忽低或要么很高要么直接熄火，怠速不稳常常伴随着怠速抖动。怠速不稳定可以说是摩托车最常见的故障之一。正常情况下发动机怠速是确定的，具体高低就看具体车型调校的情况，大多数车型在1400到1500转左右，怠速过高，油耗会变高，怠速过低，又容易熄火。

一、节气门体积碳，气道堵了

节气门积碳会影响到开度，影响进气量，使摩托车冷车启动后发动机转速时高时低，非常不稳定，而且伴随着抖动。如果是节气门太脏了，那就需要清洗了，一般清洗过后都能解决怠速不稳的问题。

二、燃油压力过低，进气歧管漏气

比如喷油嘴堵塞或者油路堵塞，又或者燃油泵压力不足，燃油压力调节器等故障。从而造成雾化不良混合气比例失常而燃烧不完全，从而造成怠速不稳定。如果进气歧管漏气会影响进气压力传感器反馈数据的失真，造成ecu对进气量控制不准确，造成混合气失常。导致发动机怠速不稳定。还有步进电机不动作或者卡死也会造成怠速不稳。

三、传感器故障

相关传感器故障会使ecu无法获取正常数据，从而无法精确控制空燃比，如进气温度传感器，氧传感器，节气门位置传感器，进气压力传感器等等。比如现在进气实际温度是5度，可是传感器却误报给ecu现在进气温度是30度，Ecu就命令喷油嘴少喷油造成怠速过低或无怠速，像这种情况就需要更换相关传感器。

10. 摩托车步进电机是什么

瑞士SONCEBOZ步进电机，瑞士S公司是一家专业的电机制造企业，其生产的6405RXXX系列步进电机专业用于各类工业仪表尤其是汽车、摩托车仪表盘。

支持MOTO/Freescale MC339XX等公司的驱动芯片。SONCEBOZ步进电机具有以下特点: 广泛用于各类工业仪表尤其是汽车 摩托车仪表盘。