摩托车后轮胎有轻微的摆动是正常的。这是由于路面不平或者车辆行驶时的惯性造成的。然而,如果摆动过大或者持续存在,可能是由于轮胎磨损不均匀、轮毂松动或者悬挂系统问题引起的。在这种情况下,建议检查并修复问题,以确保行驶安全。