根据巡鹰轮胎的磨损程度和使用时间来决定是否需要更换。如果轮胎磨损严重,胎纹已经磨平,或者出现裂纹、气压不稳定等问题,那么就需要更换轮胎。轮胎的状况直接关系到行车安全,磨损严重的轮胎会影响制动距离和抓地力,增加事故风险。因此,为了保证行车安全,及时更换巡鹰轮胎是必要的。