根据凌志ES350的官方规格,该车型的机油容量为6.1升。因此,在更换机油时,应该加入6.1升的机油。请确保使用符合车辆要求的合适机油,并在更换机油时遵循正确的操作步骤。如果不确定,建议咨询专业的汽车维修技师或参考车辆的用户手册。