需要根据豪爵踏板摩托车的型号和具体情况来确定火花塞的更换方法。一般而言,更换火花塞需要先将旧火花塞卸下来,然后用正确规格的新火花塞进行更换。在更换火花塞的过程中,需要注意保持火花塞通道的清洁,正确安装并调整火花塞的摆放位置和间隙。如果不了解具体更换方法或觉得难以实现,建议到专业的摩托车维修店进行更换操作,以保证更换火花塞的质量和安全性。