根据宝马S1000RR的车高和踏板高度约为815mm,而一般人的垫脚高度一般在150-200mm左右,所以垫脚高度为176mm的人可以骑宝马S1000RR。然而,骑乘宝马S1000RR需要一定的驾驶技能和经验,因为它是一款高性能的摩托车。骑行时应注意踏板的位置是否合适,必要时可能需要调整踏板的高度,以确保舒适和安全的驾驶体验。