发动机内有两根轴:主轴和副轴,也叫主动轴和从动轴。车子在前进时,主轴通过在上面的齿轮带动副轴成反方向运转;车子在后退时,主轴通过在上面的齿轮带动链条,链条再带动副轴成正方向转。以上主要就是说当挂前进档时,主、副轴成相反方向运转;当挂倒挂时主、副轴成同一方向运转。