2009年7月
优悦110是2009年7月正式上市的,它是国三排放的新品,老款的是优悦100,大概是2006年左右上市的。优悦110是五羊本田于2017年12月份推出的一款国四踏板车,是有前后鼓刹的。五羊—本田摩托(广州)有限公司是由广州汽车集团股份有限公司、日本本田技研工业株式会社和本田技研工业(中国)投资有限公司共同投资的中日合资企业。