r190柴油发动机油箱容量为15L,发动机型式为直列、水冷、自然吸气、四冲程,气缸直径90mm,活塞行程90mm,排量0.573L,压缩比19:1, 额定功率7.0(Kw), 额定转速2300(rpm) 燃油箱容量15(L) ,额定耗油率为每千瓦小时≤255(g),外型尺寸(长ⅹ宽ⅹ高)670×381×560mm,净重100kg。