宝马摩托车自动升降辅助轮原理？

宝马摩托车自动升降辅助轮的原理是车架与后轮平叉连接，车架上设置有气动弹簧，电机支架设置在车架与后轮平叉的连接处，电机支架上设置有蜗轮蜗杆电机，钢丝绳卷轴与蜗轮蜗杆电机中的涡轮齿轮轴连接，钢丝绳卷轴上铆接有钢丝绳，臂轴支架设置在后轮平叉上，臂轴支架间设置有臂轴，臂轴两端分别与杠杆臂机构连接，杠杆臂机构与辅助轮连接，钢丝绳与左侧杠杆臂机构连接，气动弹簧与右侧杠杆臂机构连接，控制器通过线路与蜗轮蜗杆电机连接；通过控制器检测车速、车辆倾斜角度信息，根据信息控制蜗轮蜗杆电机正反转调节钢丝绳卷绕状态，进而通过杠杆臂机构控制辅助轮的收放。