一战后,备受打击的宝马转而投入摩托车发动机的生产。1921年,第一款宝马摩托车发动机诞生,水平对置双缸,代号M2B15,俗称“拳击手”(大概是因为水平对置发动机的英文别称是boxer,现在的斯巴鲁发动机也是这样)。
随后,改进型号M2B33诞生,在车上采用横向安装,纵置曲轴,也奠定了宝马摩托车水平对置发动机,轴传动的基础